መዓልታዊ መምርሒ ክንክን ንኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለዎም ተሽከርከርቲ

ኣውቶማቲክ ጓይድድ ተሽከርከርቲ (AGVs) ንዘመናዊ ሎጂስቲክስን ኣውቶማቲክ መኽዘንን ኣገደስቲ መሳርሒታት እዮም። ርጉእ ኣሰራርሓኦም ኣብ ብቕዓት ምፍራይ ብቐጥታ ጽልዋ ኣለዎ። መዓልታዊ ክንክን ንነዊሕ-ግዜን ስሉጥን ኣሰራርሓ ኤጂቪ ንምርግጋጽ ወሳኒ እዩ።

ምጽራይን ምጽጋንን መሰረታዊ ዕማማት እዮም። ኤጂቪ ኣብ እዋን ስራሕ ሓመድ፣ ዘይትን ፍርስራስን ናይ ምውህላል ተቓላዕቲ እዮም። ንጥረ ነገራት ናብ ሞተርን ትራንስሚሽንን ስርዓት ከይኣትዉ ንኣካልን ሴንሰራትን ብልስሉስ ጨርቂ ብቐጻሊ ምድራዝ። ብፍላይ ከም ሊዳርን ካሜራን ዝኣመሰሉ ልክዕነት ዘለዎም ኣካላት ንምጽራይ ትኹረት ክወሃቦ ይግባእ። ምብስባስን ምሕራርን ንምክልኻል ብፍጹም ኣልኮላዊ መስተ ቀስ ኢልካ ምድራዝ። ኣብ መሬት ዘሎ ፍርስራስ ሓጺን እውን ኣብ መንኰርኰር ወይ ባቡር ከይትዕንቀፍ ብቕልጡፍ ክእለ ኣለዎ።

ክንክን ባትሪ ብቐጥታ ንዕድመ ባትሪን ርሕቀትን ይጸልዎ። ሊትየም ባትሪታት ካብ ልዕሊ-ምፍሳስ ክሕለዉ ኣለዎም። ደረጃ ቻርጅ ትሕቲ 20% ምስ ወረደ ብቕልጡፍ ቻርጅ ክግበረሎም ይምከር፣ እቲ ናይ ቻርጅ ሃዋህው ድማ ጽቡቕ ንፋስ ዝኣትዎን ደረቕን ክኸውን ኣለዎ። ንነዊሕ እዋን ስራሕ ኣልቦ ኣብ ዝኾኑሉ እዋን፡ ንጥፈታት ባትሪ ንምዕቃብ ኣብ ነፍሲ ወከፍ ክልተ ሰሙን ክመልኡ ኣለዎም። ሊድ-ኣሲድ ባትሪታት እኹል እንተዘይኮይኑ ስሩዕ ምፍታሽ ደረጃ ኤሌክትሮላይትን ምምላእ ድስቲልድ ማይን የድልዮም።

መርመራታት መካኒካዊ ኣካላት፡ ምብስባስ ጎማ፡ ምጽቃጥ ሽጉጥን ምልካይ ስርዓተ ትራንስሚሽንን የጠቓልል። ጎማታት ሰሙናዊ ስንጥቆታት ወይ ዘይምዕሩይ ምብስባስ ብዓይኒ መርምሮም፣ ከም ኣድላይነቱ ድማ ኣስተኻኽሎም ወይ ምትካኦም። ንዝንቀሳቐሱ ክፍልታት ከም መምርሒ ባቡርን ሰንሰለትን ወርሓዊ ምልካይ ምትሕንፋጽን ክሳራን ንምንካይ።

ናይ ስርዓት መርመራታት እውን ኣገዳሲ እዩ። ኣብቲ ኣብ ውሽጢ መርከብ ዘሎ ድስፕሊን ወይ ናይ ምሕደራ ሶፍትዌር ዝርከቡ ናይ ጌጋ ኮድታት መርምሩን ዘይንቡር ኣላርማት ብቕልጡፍ ኣድራሻ ሃቡን። ልክዕ መንገዲ ምልላይ ንምርግጋጽ ናይ ናቪጌሽን ሴንሰራት ብቐጻሊ ምዕቃን። ፍጥነት ስራሕ ምንካይ ወይ ምዝንባል ኣቀማምጣ እንተ ኣስተብሂልካ፡ ንናይ ሶፍትዌር መለክዒታት ወይ ናይ ሃርድዌር ጸገማት ፍታሕ።

በዞም ደረጃ ዝሓለዉ ናይ ጽገና ኣገባባት ኣቢልካ፡ ዕድመ ናይ ኤጂቪካ ብዓቢኡ ከተናውሖ ትኽእል ኢኻ፡ መጠን ውድቀት ክትቅንሶ ትኽእል ኢኻ፡ ከምኡ’ውን ቀጻልነትን ድሕነትን ናይ ኣውቶማቲክ መስርሓትካ ከተረጋግጽ ትኽእል። ስሩዕ ጽገና ኣድካሚ ክኸውን ይኽእል እኳ እንተኾነ፡ ንብቑዕ ስርሓት ግን ወሳኒ እዩ።