ኩለመዳያዊ ትንተና ኢንዱስትርያዊ ሮቦት ቴክኖሎጂ፡ ካብ መሰረታዊ ነገራት ናብ ኣፕሊኬሽናትድሕሪ ሰለስተ ደቓይቕ፡ ባህርያትን ውሕስነት ድሕነትን ሮቦታት ኤጂቪ ንምርዳእ ክንወስደኩም ኢና።

AGV (Automated Guided Vehicle) ሮቦት ኣብ ፋብሪካታት፣ መኽዘናት፣ ሆስፒታላትን ካልኦት ቦታታትን ኣቑሑትን ኣተሓሕዛ ንብረትን ንምጉዕዓዝ ዝውዕል ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለዎ ተሽከርካሪ እዩ። ብተለምዶ ብሴንሰራትን ናይ ምምራሕ ስርዓታትን ዝተዓጠቑ ኮይኖም፡ ኣብ ቅድሚ-ዝተቐመጡ መንገድታት ብናቶም ክግዕዙን ዝተፈላለዩ ዕማማት ከም ምንቅስቓስ ኣቑሑት፡ ምጉዕዓዝ ንብረትን ናይ ምትእኽኻብ ዕማማት ምፍጻምን ዝኽእሉ እዮም።

ባህርያት ናይ ኤጂቪ ሮቦት።
1. ርእሰ-ምምሕዳር ዘለዎ ምምራሕ፡- ሮቦታት ኤጂቪ፡ ኣብ ከባቢኦም ብዘሎ ምልክታት ምጉዓዝ ወይ ኣቐዲሙ -ዝተቐመጠ ሓበሬታ ካርታ ተመርኲሶም፡ መንገዶም ክውጥኑን ናብቲ ዕላማ ዝገበሩሉ ቦታ ክኸዱን ይኽእሉ፡ ብዘይ ኣድላይነት ብኢድ ምቁጽጻር።
2. ተዓጻጻፍን ዝተፈላለዩን ኣፕሊኬሽናት፦ ኤጂቪ ሮቦታት ብመሰረት ዝተፈላለየ ስናርዮታትን ድሌታትን ንዝተፈላለዩ ናይ ኣተሓሕዛን መጓዓዝያን ዕማማት ክውነኑን ክጥዕሙን ይኽእሉ፣ እዚ ድማ ኣተሓሕዛ ጽዕነት፣ ምክፍፋል ንብረት፣ ከምኡ’ውን ኣብ መስመራት ምፍራይ ቀረብ ንብረት ሓዊሱ እዩ።

3. ድሕነት፡- AGV ሮቦታት ብተለምዶ ዕንቅፋታት ከለልዩን ከወግዱን ዝኽእሉ ብዙሓት ናይ ድሕነት ዳህሰስቲን ስርዓታትን ዘለዎም ኮይኖም፡ ኣብ እዋን ስራሕ ምግጫው ወይ ጉድኣት ከምዘየጋጥም የረጋግጹ።
4. ምምሕያሽ ብቕዓት፦ ኤጂቪ ሮቦታት ብናይ ስራሕ ሰዓታት ከይተገደቡ ብቐፃልነት ክሰርሑን ዕማማት ክፍፅሙን ይኽእሉ፣ በዚ ድማ ብቕዓት ኣተሓሕዛን መጓዓዝያን ንብረት ብዓብዪ ደረጃ ብምምሕያሽን ወፃኢታት ጉልበት ይቕንሱን።
5. በሊሕ ምሕደራ፦ ኤጂቪ ሮቦታት መብዛሕትኡ ግዜ ብርሑቕ ምክትታልን ምሕደራን ስርዓታት ዝተዓጠቑ ኮይኖም ንኹነታት ስራሕን ኣፈፃፅማ ስራሕን እቲ ሮቦት ኣብ ሓቀኛ ግዜ ክከታተሉን ከማሓድሩን ዝኽእሉ ኮይኖም ብቕዓት ምሕደራን ደረጃ በሊሕ ምሕደራ ምህርትን ዘመሓይሹ እዮም።
ሮቦታት ኤጂቪ ኣብ ዓውድታት ኢንዱስትርያውን ሎጂስቲክስን ዓቢ ተራ ይጻወቱ፣ ብቕዓት ምህርቲ ኣብ ምምሕያሽ፣ ወጻኢታት ብምንካይ፣ ደረጃ ኣውቶማቲክ መጓዓዝያ ሎጂስቲክስ ኣብ ምዕባይ።

ውሕስነት ድሕነት ናይ ኤጂቪ ሮቦት።
1. ስርዓት ምልላይ ዕንቅፋታትን ምውጋድ ዕንቅፋታትን፦ ሮቦታት ኤጂቪ መብዛሕትኡ ግዜ ዝተፈላለዩ ሴንሰራት ከም ሌዘር ራዳር፣ ኢንፍራሬድ ሴንሰራት፣ ኣልትራሶኒክ ሴንሰራት ወዘተ ዝተዓጠቑ ኮይኖም፣ ኣብ ከባቢኦም ንዘሎ ከባቢን ዕንቅፋታትን ብእዋኑ ንምውጋድ የለልዩ። እቲ ሮቦት ሓደ ዕንቅፋት ምስ ዝፈልጥ፡ ድሕነት ንምርግጋጽ፡ ነቲ ዕንቅፋት ብኣውቶማቲክ ደው ክብል ወይ ክሓልፎ እዩ።

2. ስርዓት መጠንቀቕታ ድሕነት፦ ኤጂቪ ሮቦታት መብዛሕትኡ ግዜ ናይ ድምጽን ብርሃንን መጥፍኢ ስርዓት ዘለዎም እዮም። እቲ ሮቦት ዘይንቡር ኩነታት ምስ ዝስምዖ፡ ሰራሕተኛታት ንውሕስነት ኣቓልቦ ክህቡ ንምዝኽኻር ናይ መጠንቀቕታ ምልክታት ከውጽእ ይኽእል።
3. ውሑስ መንገዲ ምውጣን፦ ናይ ኤጂቪ ሮቦታት ናይ ስራሕ መንገዲ ክነድፉ እንከለዉ ሓደገኛ ቦታታት ንምውጋድን ምስ ካልኦት መሳርሒታት ወይ ሰራሕተኛታት ንኸይጋጨዉ ግቡእ መንገድታት ንምውጣንን ረቛሒታት ድሕንነት ኣብ ግምት ይኣትዉ።
4. ናይ ህጹጽ እዋን ደው ምባል መጠወቒ፦ ኤጂቪ ሮቦታት መብዛሕትኡ ግዜ ናይ ህጹጽ እዋን ደው ምባል መጠወቒ ዝተዓጠቑ እዮም። ህጹጽ ኩነታት ኣብ ዘጋጥመሉ እዋን፡ እቶም ሰራሕተኛታት ሓደጋታት ንምክልኻል፡ ብቕጽበት ነቲ መጠወቒ ብምጽቃጥ ስርሓት ናይቲ ሮቦት ደው ከብሉ ይኽእሉ።
5. ስልጠናን ምሕደራን ድሕንነት፦ ውሑስ ኣሰራርሓ ሮቦታት ኤጂቪ ንምርግጋፅ ዝምልከቶም ኣካላት ኣገዳሲ ስልጠና ድሕንነት ክወስዱን ንሮቦታት ኤጂቪ ንምስራሕን ንምምሕዳርን ዝሕግዙ ኣሰራርሓታት ብጥብቂ ክኽተሉን ኣለዎም።
ብመንገዲ እዞም ኣብ ላዕሊ ዝተጠቕሱ ስጉምትታት፡ ሮቦታት ኤጂቪ ኣብ ናይ ስራሕ ሃዋህው ድሕንነቶም ከረጋግጹ ይኽእሉ፡ እዚ ድማ ኣብ ከባቢኦም ንዝርከቡ ሰራሕተኛታትን መሳርሕታትን ሓደጋ ከየስዓቡ ባዕሎም ከምዝሰርሑ ከረጋግጹ ይኽእሉ።