ትንተና መስርሕ ምፍራይ ኣውቶማቲክ ጋይድድ ተሽከርካሪ (AGV)

ከም ቀንዲ መሳርሒ ኣብ ዘመናዊ በሊሕ ስርዓታት ሎጂስቲክስ፡ መስርሕ ምፍራይ ኤጂቪ፡ መካኒካዊ ምፍራይ፡ ኤሌክትሮኒካዊ ምቁጽጻርን ምውህሃድ ሶፍትዌርን ሓዊሱ ብዙሕ ዓውድታት ዝሓቖፈ ቴክኖሎጂታት ዘወሃህድ እዩ። ደረጃ ዝሓለወ ኣገባባት ብጥብቂ ምኽባር ተኣማንነት ፍርያትን በሊሕ ዓቕምን የረጋግጽ።

ምፍራይ ቀንዲ ኣካላት ኣብ መስርሕ ምፍራይ ቀንዲ ስጉምቲ እዩ። ፍሬም ተሽከርካሪት ብተለምዶ ብኣሉሚንየም ኣሎይ ወይ ልዑል-ጥንካረ ዘለዎ ሓጺን ዝተሰርሐ ኮይኑ፡ ብትኽክል-ሲኤንሲ ማሽናት ተጠቒምካ ብማሽን ዝተሰርሐ ኮይኑ ድሕሪኡ ቀሊልን ድልዱልን ኣቃውማ ንምርግጋጽ ብሓባር ይውህሃድ። እቲ ብሰርቮ ሞተር፣ ሪዱሰርን ስስፐንሽን ሲስተምን ዝቖመ ድራይቭ ሞዱል ኣብ ጽሩይ ክፍሊ ክእከብን ዳይናሚክ ሚዛን ፈተነ ክግበረሉን ኣለዎ። ውህደት ሴንሰር ኣረይስ (ከም LiDAR, vision cameras, and inertial navigation units) ንዝተሓላለኸ ኢንዱስትርያዊ ከባቢታት ንምጽዋር IP65 መከላኸሊ ደረጃታት ከማልእ ኣለዎ።

ውህደት ስርዓተ ኤሌክትሪክን ቁጽጽርን ቴክኖሎጂ-ጽዑቕ መድረኽ እዩ። እቲ ቀንዲ ናይ ቁጽጽር ኣሃዱ ኣብ ኢንዱስትርያዊ-ደረጃ PLC ወይ ዝተሰረተ ስርዓት ዝተመርኮሰ ኮይኑ፡ ኣብ መንጎ ሞዱላት ብመንገዲ CAN bus ርክብ ኣለዎ። እቲ ስርዓተ ምሕደራ ባትሪ (BMS) ምስቲ ሊትየም ባትሪ ፓክ ዝሰማማዕ ክኸውን ኣለዎ፣ ቅልጡፍ ቻርጅን ልዕሊ ዓቐን ጽዕነትን ምክልኻል ዝድግፍ ክኸውን ኣለዎ። እቲ ናይ ገመድ ምትእስሳር ሞዱላር ዲዛይን ዝኽተል ኮይኑ፡ ድሕሪ ፈተነ ቮልቴጅን መከላኸሊን ኣብ ውሽጢ ኣካል ተሽከርካሪት ተዓሺጉ ይርከብ።

ምዝርጋሕ ኣልጎሪዝም ሶፍትዌር ንኤጂቪታት ርእሰ-ምምሕዳር ናይ ውሳነ-ክእለት ዘለዎም ሓይሊ ይህቦም። እቲ ናይ ምድህሳስ ስርዓት ኣብ-ሳይት ምእራም ናይ ሌዘር SLAM ወይ QR ኮድ ኣቀማምጣ ኣልጎሪዝም የድልዮ፣ እቲ ናይ መንገዲ ውጥን ሞዱል ድማ ንብቕዓት ንምምሕያሽ ናይ ምምሳል ፈተነ ይገብር። ናይ ድሕነት ስነ-መጐት (ከም ምፍላጥ ምግጫውን ህጹጽ ደው ምባል ምላሽን) ብISO 3691-4 ዓለምለኻዊ ደረጃታት ክረጋገጽ ኣለዎ።

ኣብቲ ናይ መወዳእታ ምርመራን ስናርዮ ምትዕጽጻፍ ምዕራፍን፡ ውዱእ ፍርያት ን72 ሰዓታት ቀጻሊ ናይ ስራሕ ፈተነ ይግበረሉ፡ እዚ ድማ ኣብ ከም ጽዕነት ራምፒንግን ብዙሕ-ማሽናት ምውህሃድን ዝኣመሰሉ ስናርዮታት ምርግጋጽ ሓዊሱ እዩ። ኣብ መወዳእታ ድማ ምስ ስርዓት ምሕደራ መኽዘን (WMS) ስሉጥ ውህደት ንምርግጋፅ ብዓይነት ዝተዳለወ መለክዒ ምዕቃን ድሕሪ ምግባር ይለኣኹ።

እዚ መስርሕ እዚ ብዝተጸረየ ምሕደራን ቴክኖሎጂካዊ ምህዞን ኣቢሉ፡ ብሉጽ ብቕዓት፡ ድሕነትን ምትዕጽጻፍን ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ ዘረጋግጽ ኮይኑ፡ ንበሊሕ ምፍራይ ቁልፊ ደገፍ ይህብ።