ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ ብኸመይ ይሰርሓ

ኣውቶማቲክ መሪሕ ተሽከርካሪት (AGV) ሰብኣዊ ኦፕሬተራት ከየድለየ ኣብ ቅድሚ-ዝተቐመጡ መስመራት ወይ ብዳይናሚክ ዝፍጠር መምርሒታት ንብረት ብኣውቶማቲክ ከጓዕዝ ዝኽእል በሊሕ መሳርሒ እዩ። መትከል ስርሓ ብቐንዱ ኣብ ዝተዋደደ ኣሰራርሓ ቴክኖሎጂ ናቪጌሽን፣ ስርዓታት ሴንሰር፣ ስርዓታት ቁፅፅርን ስርዓታት ሓይልን ዝምርኮስ እዩ።

ቀዳማይ፡ ናይ ኤጂቪ ናይ ምምራሕ ቴክኖሎጂ፡ ናይ መንገድታት ውጥንን ኣቀማምጣን ዓቕሙ ይውስን። ልሙዳት ኣገባባት ምምራሕ ምጉዓዝ ኤሌክትሮማግኔታዊ ምጉዓዝ፣ ብሌዘር ምጉዓዝ፣ ናይ ምርኣይ ምጉዓዝን ምትሕልላፍ ምጉዓዝን ይርከብዎም። ኤሌክትሮማግኔቲክ ናቪጌሽን ዝተቐብሩ ገመዳት ብምጥቃም ማግኔታዊ ፊልድ ዝፈጥር ኮይኑ፡ ኤጂቪ ድማ ኤሌክትሮማግኔቲክ ኢንዳክሽን ሴንሰራት ብምጥቃም ምዝንባል ምልክት ንምፍላጥን ኣንፈቱ ንምትዕርራይን ይጥቀም። ሌዘር ናቪጌሽን ኣብ ከባቢኡ ዝርከቡ ኣንጸባራቒ ፓነላት ንምልላይን ብስሉስ ኩርናዕ ኣቢሉ ኣቀማምጣኡ ንምሕሳብን ኣብ ሌዘር ስካነራት ይምርኮስ። ቪዥን ናቪጌሽን ካሜራታት ተጠቒሙ ዳታ ምስሊ ንምቕራጽን ኣልጎሪዝም ብምውህሃድን ምልክታት መሬት ወይ ባህርያት መንገዲ ንምልላይን ይሰርሕ። ኢነርሽያል ናቪጌሽን ጂሮስኮፕን ኣክለሮሜተርን ብምጥቃም ምዝንባልን ኣንፈትን ኣብ ሓቀኛ ግዜ ብምሕሳብ ንሓጺር-ርሕቐት፣ ልዑል-ልክዕ መጓዓዝያ ምቹእ ይገብሮ።

ካልኣይ፡ እቲ ስርዓተ ሴንሰር ንኣረኣእያ ከባቢ ኤጂቪ ቁልፊ እዩ። AGVs ብተለምዶ ንመሰናኽላት ንምውጋድን ንምፍላጥን ዝሕግዙ ኣልትራሶኒክ ሴንሰራት፣ ኢንፍራሬድ ሴንሰራት ወይ ምግጫው ዝፈልጡ ሴንሰራት ዝተዓጠቑ ኮይኖም ውሑስ ስርሒት የረጋግጹ። ካብዚ ብተወሳኺ ናይ ቅርበት ዳህሰስቲ ንኤጂቪ ናይ ጽዕነት ወይ መዕረፊ ጣብያታት ንምልላይ ይሕግዝዎ፣ እዚ ድማ ንልክዕነት ስርሒት የመሓይሽ። እቲ ስርዓተ ምቁጽጻር "ሓንጎል" ናይቲ ኤጂቪ ኮይኑ፡ ዳታ ናቪጌሽንን ሴንሰርን ዘሰላስልን መምርሒታት ዕማም ዝፍጽምን እዩ። ብመንገዲ ገመድ ኣልቦ ርክባት (ከም ዋይ-ፋይ ወይ ብሉቱዝ)፡ ኤጂቪ ካብ ማእከላይ ስርዓተ ምልኣኽ፡ ከም ዕላማ ቦታ፡ ውጥን መንገድን ቀዳምነት ዕማምን ዝኣመሰሉ ሓበሬታ ዕማም ይቕበል። እቲ ስርዓተ ቁጽጽር፡ እቲ ናይ ኣተሓሕዛ ዕማም ብቑዕን ርጉእን ምዝዛም ንምርግጋጽ፡ ኣብ ሓቀኛ-ግዜ ዳታ ተመርኲሱ ፍጥነት፡ ኣንፈትን ምንቅስቓስ ስነ-መጐትን ተሽከርካሪት የስተኻኽል።

ኣብ መወዳእታ፡ እቲ ስርዓተ ሓይሊ ንኤጂቪ ምንቅስቓስ ይህብ፡ እዚ ድማ ብተለምዶ ብኤሌክትሪክ ሞተር ዝሰርሕ እዩ። ገለ ኤጂቪታት ንነዊሕ እዋን ዝሰርሑ ባትሪታት እውን ኣለዎም።

ብሓጺሩ፡ ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ (AGVs) ብዝተዋደደ ውህደት ምምራሕን ኣቀማምጣን፡ ርድኢት ከባቢ፡ በሊሕ ምቁጽጻርን ፓወርትሬንን ኣውቶማቲክን በሊሕን ኣተሓሕዛ ንብረት ይረኽባ። ኣብ ሎጂስቲክስ፣ ማኑፋክቸሪንግን ካልኦት ዓውድታትን ብሰፊሑ ዝጥቀሙ ኮይኖም፣ ንብቕዓትን ድሕንነትን ምፍራይ ብዓቢኡ የመሓይሹ።