ሮለር ኤጂቪ
ናትኩም መሪሕ ሮለር ኤጂቪ ኣቕራቢ
ሸንዘን ስካይብሪጅ ቴክኖሎጂ ኮ., ሊሚተድ ብ CASUN ኢንተለጀንት ሮቦቲክስ (ሃገራዊ-ደረጃ ፍሉይ፣ ዝተራቐቐን ፈጠራዊ "ንእሽቶ ግዙፍን" ትካል) ዝተሓብአ፣ ኣብ AGV/AMR ኢንዱስትርያዊ ሞባይል ሮቦቲክስ ሱር ዝሰደደ ልዑል-ቴክኖሎጂ ኩባንያ እዩ። ስካይብሪጅ መስመር ፍርያት ኮይኑ ንAGV/AMRs ብማግኔቲክ፣ QR ኮድ፣ SLAMን ሌዘር ናቪጌሽንን ዝሽፍን ክኸውን ከሎ፣ እቲ በሊሕ ስርዓተ ምሕደራኡ ድማ ስግረ-{5}}ብራንድ፣ ብዙሕ-ሞዴላት ምትሕብባር ምስ ስማርት መንገዲ ውጥን፣ ምቁጽጻር ትራፊክን ሓቀኛ-ግዜ ምክትታልን የኽእል፣ እዚ ድማ ተዓጻጻፍነት ምፍራይ የዕቢ።
ስለምንታይ ትመርጹና?
ሃብታም ተመኩሮ
ካብ ናይ 18 ዓመታት ናይ ኢንዱስትሪ ክእለትን ኣብ መላእ ዓለም ልዕሊ 3000 ዕዉታት ፕሮጀክትታት ዝሓዘ ዝተረጋገጸ ትራክ ሪከርድን ብምውሳድ፡ ካሱን ኢንተለጀንት ዘተኣማምንን ፈጠራውን መፍትሒታት የቕርብ።
ዓቕሚ ምፍራይ
እቲ ኩባንያ ልዕሊ 30 ውሽጣዊ ጨናፍር ዘካይድ ኮይኑ፡ ኣብ ደቡባዊ ምብራቕ ኤስያን ካልኦት ኣህጉራዊ ዞባታትን ብመንገዲ ናይ ውሽጢ ዓዲ ኣብያተ ጽሕፈታትን መሻርኽቲ ትካላትን ስትራተጂካዊ ህላወኡ ይሕሉ።
ምዕቡል ቴክኖሎጂ
ምስ ደረጃታት ኢንዱስትሪ ዝተሰማምዐን ኣብ ብሱል ቴክኒካዊ ስነ ህንጻ ካሱን ዝተሃንጸን እቲ ኩባንያ ዲዛይን፣ ኣተገባብራን ስርሒትን ጽገናን ዝሽፍን ኩለመዳያዊ ካብ መወዳእታ-ካብ{1}}መወዳእታ ኣገልግሎታት የቕርብ።
ሰፊሕ ዕዳጋ
ስርሓት ካሱን ኢንተለጀንት ልዕሊ 50 ዓለማዊ ዕዳጋታት ዝሽፍን ኮይኑ፡ ብመርበብ ልዕሊ 30 ጨናፍር ኣብ መላእ ቻይና ዝድገፍን ኣብ ደቡባዊ ምብራቕ ኤስያን ኪኖኡን ሽርክነት ዝመስረተን እዩ።
ስፔሲፊኬሽን ናይ ሮለር ኤጂቪ
|
መርኣያ |
R3-01 |
|
መለክዒ |
L940*W680*H755 (ሚ.ሜ) |
|
ማክስ ፔይሎድ |
100ኪ.ግ |
|
ክብደት ተሽከርካሪት። |
300ኪ.ግ |
|
ዲያሜትር ምዝዋር |
1250ሚ.ሜ |
|
ቁመት ዶኪንግ |
820ሚ.ሜ |
|
ንብረት ዝድግፍ ዓቐን |
700*450ሚ.ሜ |
|
ኣንፈት ዶኪንግ |
ንቕድሚት ፣ ንድሕሪት |
|
ሞድ ምትሕልላፍ ንብረት |
ሮለር |
|
ሞድ ምድህሳስ |
QR / SLAM ዝብል ጽሑፍ ኣሎ። |
|
ልክዕነት ምጉዓዝ |
±10ሚ.ሜ / ±15ሚ.ሜ |
|
ልክዕነት ደው ምባል |
±5ሚ.ሜ / ±10ሚ.ሜ |
|
ልክዕነት ኩርናዕ ደው ምባል |
±1 ዲግሪ እዩ። |
|
ኣንፈት ምንቅስቓስ |
ንቕድሚት ፣ ንድሕሪት ፣ ምዝዋር |
|
ድራይቭ ሞድ |
ክልተ-ጎማ ዲፈረንሻል ድራይቭ |
|
ምቅልጣፍ |
0.5m/s² |
|
ማክስ ፍጥነት ምንቅስቓስ |
1.5m/s |
|
ማክስ ናይ ምድያብ ዓቕሚ |
ካብ 3 ዲግሪ ንታሕቲ ወይ ማዕረ |
|
ዓይነት ባትሪ |
ሊትየም ባትሪ |
|
ሞድ ቻርጅ ምግባር |
ምግጫው ቻርጅ ምግባር |
|
ናይ ቻርጅ ግዜ |
ድሕሪ ምሉእ ምፍሳስ ናይ ቻርጅ ግዜ ካብ 1H ንታሕቲ ወይ ማዕረ |
|
ደረጃ ዘለዎ ጽንዓት |
4H |
|
ኣገባብ ርክብ |
ዋይፋይ / 5ጂ |
|
መጠንቀቕታ ድሕነት |
●ናይ ብርሃን መጠንቀቕታ ●ናይ ድምጺ ፈነወ |
|
ውሑስ ናይ ምልክት ደረጃ |
ትሕቲ ወይ ማዕረ 3m ዝስተኻኸል |
|
ምክልኻል ድሕንነት |
●ኣብ ቅድሚት ዕንቅፋታት ምፍላጥ ሴንሰር |
|
●መካኒካዊ ጸረ-ምግጫው ዲዛይን |
|
|
●ናይ ህጹጽ ደው ምባል መቐየሪ |
|
|
ናይ ስራሕ ሙቐት |
-10 ዲግሪ ~ 45 ዲግሪ |
|
ናይ ስራሕ ሃዋህው |
ሓመድ የለን፣ ተቓጻጺ / ነታጒ / ዝበላሾ ጋዝ የለን |
ዓይነታት ሮለር ኤጂቪ
01
ሮለር ዶኪንግ ኤጂቪ
ሮለር ዶኪንግ agv ዶክ-ኣብ ትሕቲ ሮለር ተንቀሳቓሲ ሮቦት እዩ። ተንቀሳቓሲ ቻሲኣ ሮለር ኮንቨየርስ ብምውህሃድ ብኣውቶማቲክ ምስ ናይ ምፍራይ መስመር ሮለር ስርዓታት ይዓርፍ፣ ንማተርያል ምጽዓን/ምፍናው፣ ምትሕልላፍን ምሕዋይን ይፍጽም። ±5mm docking accuracyን 300kg payload capacityን ዘለዎ QR code ወይ SLAM navigation ይድግፍ።
02
ሮለር ኮንቨየር ኤጂቪ
ሮለር ኮንቨየር agv ንSMT መስመራት ምፍራይ ብባህጊ ዝተሃንጸ AGV እዩ። ን3C ኢንዱስትሪ SMT ስርሓት ዝተዳለወ ኮይኑ፡ ንመጓዓዝያን ምጽዓንን/ምፍሳስን ልክዕነት ዘለዎም ንብረታት ከም PCB ቦርድታት፡ ትሬይ፡ ከምኡ’ውን ተሸከምቲ ብኣውቶማቲክ ይገብሮ። SLAM ወይ QR ኮድ ናቪጌሽን ብምጥቃም ምስ SMT መሳርሒታት ±5mm ትኽክለኛ ዶኪንግ ይበጽሕ።
03
ሓይሊ ዝሰርሕ ሮለር ኤጂቪ
ሓይሊ ዘለዎ ሮለር agv ኣብ ትሕቲ ሮለር AGV ዝርከብ ዶክ-ን QR ኮድ፣ ሌዘር ኣቀማምጣ፣ ወይ SLAM ናቪጌሽን ዝድግፍ እዩ። ምስ 1000kg max payload፡ ብኣውቶማቲክ ምስ ናይ ምፍራይ መስመር ሮለር ስርዓታት ኣብ 500mm ቁመት ንinter-conveyor material transport ይዓርፍ።

ተግባራት ሮለር ኤጂቪ
ምውሳኽ ድሕነት
AGV's ምስ ዝኾነ ካልእ ነገራት ከይተጋጨዉ ብሓደ መሳለጥያ መንገዶም ክሓልፉ ዘኽእሎም ሴንሰራትን መምርሒ ስርዓታትን ዝተገጠሙ እዮም። ኣብ መንገዱ ህላወ ሓደ ነገር ምስ ፈለጠ፡ ምሉእ ብምሉእ ደው ይብል።
ልክዕነት ምውሳኽ
ብልጫታት ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ ምስ ምውሳኽ ድሕነት ደው ኣይብልን እዩ። ብፕሮግራም ዝተገብረሉ መንገዲን ብሓገዝ ሴንሰራትን፡ ኤጂቪ ብዘይ ዕረፍቲ፡ ስሊፕ-ኣፕ ወይ ጌጋ ስሌት ንብረት ክወስድን ከውርድን ይኽእል።
ምጉዳል መጠን ጌጋ
ፍርያት ኣብ ኤጂቪ ስካነራት ከንብብዎ ዝኽእሉ QR ኮድ ተጠቒሞም ምልክት ክግበረሎም ይኽእል እዩ፣ እዚ ድማ ኣብ ውሽጢ እቲ መሳለጥያ ንዝግበር ምልኣኽ ምክትታልን ምክትታልን የቃልል። ሓደ ፍርያት ንኽልኣኽ ናብታ ናይ ጽዕነት መኪና ቅድሚ ምእታዉ፡ ክህሉ ዝኽእል ናይ ምልኣኽ ጌጋታት ክሕዝ ይኽእል። ምጉዳል መጠን ጌጋታት ሓደ ካብ ብልጫታት ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ እዩ።
ስኬላብል
ካልእ ኣብ ዝርዝር ናይ ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ ጽቡቕን ሕማቕን ረብሓን ዘለዎ ብልጫ፡ ንብምሉኡ መኽዘንካ ወይ ስርሓት ምፍራይካ ብሓደ ለይቲ ክትጽግኖ ኣየድልየካን እዩ። ኣብ ክንድኡስ ብሓንቲ ኤጂቪ ጀሚርካ ንሓደ መስመር ምፍራይ ክትውፍዮ ትኽእል ኢኻ፡ ዝተረፈ ስራሕካ ድማ ብኢድ ዝሰርሓ ተሽከርከርቲ ምጥቃም ይቕጽል። በዚ መንገዲ እዚ ድማ ነቲ ኤጂቪ ከመይ ጌርካ ከም እተመሓይሾን ነቲ ቴክኖሎጂ ንምውህሃድ ለውጢ ከም እትገብርን ትመሃር።
ብቐሊሉ ምልውዋጥ
ናይ ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ ረብሓን ጉድኣትን ኣብ ግምት ከተእቱ ከለኻ AGV ከመይ ጌራ ኣብ ሓደ መሳለጥያ ከም እትዘውር ኣብ ግምት ከተእቱ ኣለካ። ሓደ ኤጂቪ ካብ መንገዱ ከይወጸ ኣብ ዙርያ እቲ መሳለጥያ ኣቐዲሙ ዝተወሰነ መንገዲ ይኽተል። AGV's ከከምቲ ዝተገለፀ ሞዴል ዝተፈላለዩ ናይ መምርሒ ስርዓታት ይጥቀሙ።
ተወሳኺ ቦታ ንጽዕነት
ዘይከም ናይ ማንዋል ማሽን፡ ኤጂቪ መራሒ መኪና ኣየድልያን እዩ። እዚ ማለት ሓደ ኤጂቪ ንፍርያት ንምሓዝ ዝያዳ ቦታ ኣለዎ። እታ ኤጂቪ ተሽከርካሪት ክትሰርሕን ጽዕነት ክትስከምን ዘኽእላ ኣካላትን ሴንሰራትን ጥራይ እያ ዘድልያ። ዲዛይን ናይቲ ኤጂቪ ኣዝዩ ተዓጻጻፊ እዩ።
ነዊሕ ሰዓታት ይሰርሕ
ኤጂቪ ብሓፈሻ ብባትሪ ዝሰርሑ ኮይኖም ባትሪኦም እኹል ቻርጅ ክሳብ ዘለዎም ክሰርሑ ይኽእሉ። AGV's ንውሓት ግዜ ናይ ስራሕ ፈረቓ ንኽሰርሑ እኹል ናይ ባትሪ ዓቕሚ ዘለዎም ኮይኖም ዝተሰርሑ እዮም። ባትሪ ቻርጅ እናወድአ ምስ ከደ፡ ኤጂቪ ናብ ሓደ ቻርጅ ዝግበረሉ ቦታ ተመሊሱ ንሓደ ለይቲ ዳግማይ ቻርጅ ክገብር ይኽእል፡ ንጽባሒቱ ንኽሰርሕ ድሉው ይኸውን።
ግልፅነት ስርሒታት
ካልእ ሓደ ካብ ብልጫታት ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ ሓንሳብ ፕሮግራም ምስተገብረሉ፡ ፍርያት ካብ መደበር ስራሕ ናብ መደበር ስራሕ ኣብ መፍረዪ ትካል ምግዓዝ ይኹን ወይ ፍርያት ካብ መፍረዪ ትካል ናብ መኽዘን ምግዓዝ፡ ካብቲ ቅድሚ-ፕሮግራም ዝተገብረሉ መንገዲ ከይወጸ ይገብሮ።

- ብዓይኒ ምርኣይ ግበርን ኣብ እዋን ስርሒት ዝኾነ ዘይንቡር ድምጺ እንተሃልዩ ስምዓን።
- ቮልቴጅ ባትሪ ኣብ ውሽጢ እቲ ዝተወሰነ ደረጃ ከምዘሎ ኣረጋግጽ (ዝተወሰነ ደረጃ ኣብ ፍሉይ መምርሒ ፍርያት ክኸውን እዩ)።
- ዘይቲ ምፍሳስ ወይ ምፍሳስ ባትሪ እንተሃልዩ መርምሩ።
- ስርዓታት ድሕነት ከምዘይተጎድኡን ብግቡእ ይሰርሑ ከምዘለዉን ኣረጋግጽ።
- ኣድላዪ እንተኾይኑ ነቶም ናይ ብርሃን መነጽርን ኣንጸባረቕትን ኣጽርዮም፣ ብዝለስለሰ፣ ጽሩይን ካብ ልብሲ ዘይብሉን ጨርቂ ደርዝዮም።
- ምኽሪ፦ ነቲ መነጽር ብክቢ ምንቅስቓስ ተጠቒምካ ደርዝዮ። ከምኡ ምግባር ንናይ "ንባብ" ዓቕሚ ናይቲ መሳርሒ ዘዳኽም ምብስባስ ናይ ምፍጣር ተኽእሎ ስለዘለዎ መስመራዊ ምንቅስቓስ ተጠቒምካ ናይ ስካነር ሌንስ ኣይትደርዝ።
- እታ ተሽከርካሪት ጉድኣት፣ ዓበይቲ ምጉርፋጥን/ወይ ልሕሉሕ ፓነላት ወይ ማዕጾታት ከምዘለዋ መርምራ።
ስፍሓት ኣተገባብራ ሮለር ኤጂቪ
ኣብ ሓደ መፍረዪ ትካል ልሙጽ ናይ ኮንክሪት መሬት፤ኣብ ሓደ መፍረዪ ትካል ሮለር ኤጂቪ ኣብ መንጎ ዝተፈላለዩ ከባቢታት ምፍራይ ጥረ ነገራትን ውዱእ ፍርያትን ንምጉዕዓዝ ይጥቀሙ። ኣብቲ መሳለጥያ ዘሎ ልሙጽ ናይ ኮንክሪት ንጣብ ብሉጽ ስሕበትን ምርግጋእን ስለ ዝህብ፡ እተን ኤጂቪ ብቕልጡፍን ብብቕዓትን ክጓዓዛ የኽእለን። እተን ኤጂቪታት ስሉጥ ምዝዋር ንምርግጋጽን ኣብ ልዕሊ ጽዕነት ንዝበጽሕ ጉድኣት ንምክልኻልን ስርዓታት ስንብራትን ስርዓተ ምቁጽጻር ስሕበትን ዝተዓጠቓ እየን።
ኣብ መኽዘን ረሳሕ ደርቢ፤ኣብ መኽዘን፡ ሮለር ኤጂቪ ኣብ መንጎ መኽዘን ቦታታትን መጽዓኒ ዶክን ፓለታት ኣቑሑት ንምጉዕዓዝ ይጥቀማ። ኣብቲ መኽዘን ዘሎ ረሳሕ ደርቢ ምንቅጥቃጥ ከስዕብን ስሕበት ከጉድልን ስለ ዝኽእል፡ እተን ኤጂቪ ንኽሰርሓ በዳሂ ይገብራ። ነዚ ብድሆታት ንምስጋር፡ እተን ኤጂቪታት ዝዓበየ መንኰርኰር ምስ ዝሰፍሐ ምጉዓዝን ዝለስለሰ ናይ ጎማ ውህደትን ከምኡ’ውን ስርዓታት ስንብራትን ስርዓተ ምቁጽጻር ስሕበትን ተዓጢቐን ኣለዋ።
ኣብ ሓደ ማእከል ምክፍፋል ዝርከቡ ቁልቁል ዝኣፉ ደርብታት፤ኣብ ሓደ መከፋፈልቲ ማእከል፡ ሮለር ኤጂቪ ኣብ መንጎ ዝተፈላለዩ ደረጃታት ናይቲ መሳለጥያ ኣቑሑት ንምጉዕዓዝ ይጥቀሙ። ኣብቲ መከፋፈልቲ ማእከል ዝርከቡ ቁልቁል ዝኣፉ ደርብታት፡ እተን ኤጂቪታት ብዘይ ስግኣት ንኽጓዓዛ ብሉጽ ስሕበትን ምርግጋእን ክህልዎም ይጠልብ። እተን ኤጂቪታት ኣብ ቁልቁለት ዝመጽእ ለውጢ ንምፍላጥን ንምትዕርራይን ዝሕግዙ ናይ ስሕበት መቆጻጸሪ ስርዓታትን ናቪጌሽን ሴንሰራትን ዝተዓጠቓ ኮይነን፡ ቁጽጽር ከም ዝሕልዋን ካብ ምግልባጥ ከም ዝድሕንን የረጋግጻ።
ኣብ ትካል ምምስራሕ መግቢ ርጥብ ዝበለ መሬት፤ኣብ ፋብሪካ መስርሒ መግቢ ሮለር ኤጂቪ ኣብ መንጎ ዝተፈላለዩ መመስርሒ ቦታታት ፍርያት መግቢ ንምጉዕዓዝ ይጥቀሙ። ኣብቲ ፋብሪካ ዘሎ ርጥብ ዝበለ መሬት መንሸራተቲ ክኸውንን ሓደጋ ሓደጋ ከስዕብን ይኽእል። ድሕነት ናይተን ኤጂቪን ኦፕሬተራትን ንምርግጋጽ፡ እተን ኤጂቪ ብስሕበት ምቁጽጻር ስርዓታትን ልዑል-ምትሓዝ ዘለዎ ናይ ጎማ ውህደት ዘለዎም ፍሉያት ጎማታትን ዝተዓጠቓ እየን።
ናይ ኣገልግሎት ብልጫታትና
ቅድሚ-መሸጣ
- ምኽሪ ፍርያት፡ ሓፈሻዊ/ብሕታዊ ስራሕ ፍርያት።
- ውጥን ፍርያት፡ ምርመራ ቦታ፡ ዲዛይን ስኬም፡ ውጥን መስርሕ።
- ዲዛይን ስርዓት፡ ስርዓት፡ መካኒካዊ ዲዛይን።
መሸጣ
- ፍርያት ምምዕርራይ: ኣወሃህባ ምህርቲ።
- ምምዕባል ስርዓት፡ ምዝርጋሕ ምምዕባል ሶፍትዌር።
- ምትካል፡ ሶፍትዌርን ሃርድዌርን ምዝርጋሕ።
ድሕሪ መሸጣ
- ስልጠና፡- ስልጠና ጽገና ፍርያት/ስርዓት።
- ኣገልግሎት ስርሓት፡ ምሕደራ ተንቀሳቓሲ ሮቦት።
- ኣገልግሎት ጽገና፡ 7*24 ሰዓታት ኣገልግሎት ዓማዊል።
ምዕሻግን መጓዓዝያን


ሞያውያን ሮለር AGV ኣፍረይትን ኣቕረብትን ኣብ ቻይና ኣብዚ ረኸቡ! ኣብ ቻይና ዝተሰርሐ ልዑል ጽሬት ዘለዎ ሮለር AGV ኣብዚ ካብ ፋብሪካና ክትገዝኡ ናጻ ትኾኑ። ጽቡቕ ኣገልግሎትን ርትዓዊ ዋጋን ኣሎ።




