ርእሰ-ምምሕዳር ዘለወን ተንቀሳቐስቲ ሮቦታት ብኸመይ ይውደባ

ርእሰ-ምምሕዳር ዘለዎ ተንቀሳቓሲ ሮቦት (AMR) ኣብ ዝተሓላለኸ ከባቢታት ብናጻ ክጓዓዝን ዕማማት ክፍጽምን ዝኽእል በሊሕ ስርዓት እዩ። ሕመረቱ ኣብ ምትሕብባር ስርሓት ብዙሓት ሞዱላት እዩ። ምሉእ ኤኤምኣር ብተለምዶ ኣርባዕተ ዓበይቲ ባእታታት ዝሓቖፈ ኮይኑ፡ ስርዓት ርድኢት፡ ስርዓት ውሳነ-፡ ስርዓት ምፍጻምን ስርዓተ ጸዓትን እዮም። እዞም ባእታታት እዚኦም ብሓባር ኮይኖም ርእሰ-ምሕደራ ንምርካብ ይሰርሑ።

እቲ ናይ ርድኢት ስርዓት፡ ናይቲ ሮቦት "ህዋሳት" ኮይኑ፡ ሓላፍነት ናይ ምጥራይ ከባብያዊ ሓበሬታ እዩ። ልሙዳት ዝጥቀሙሎም ሴንሰራት ሌዘር ራዳር (LiDAR)፣ ካሜራታት፣ ኣልትራሶኒክ ሴንሰራትን ኢነርሽያል መለክዒ ኣሃዱታትን (IMUs) ይርከብዎም። ሊዳር ጩራታት ሌዘር ብምፍናውን ዝተንጸባረቑ ምልክታት ብምቕባልን ካርታ ከባቢ ይሰርሕ። ካሜራታት ንዕላማ ንምልላይ ዝሕግዝ ስእላዊ ሓበሬታ ይህባ፡ IMUs ድማ ንኹነታት ምንቅስቓስ ናይቲ ሮቦት (ከም ምቅልጣፍን ኩርናዓዊ ፍጥነትን) ይከታተላ። ካብዞም ሴንሰራት ዝወጽእ ሜላታት ምትሕውዋስ ዳታ፡ ከም ካልማን ፍልትሪንግ፡ ንልክዕነት ርድኢት ከባቢ ከማሓይሽ ይኽእል።

እቲ ናይ ውሳነ-ስርዓት "ሓንጎል" ናይቲ ሮቦት ኮይኑ፡ መንገድታት ዝውጥንን ኣብ መረዳእታ ርድኢት ዝተመርኮሰ ናይ ባህሪ ውሳነታት ዝወስድን እዩ። እዚ ስርዓት እዚ ብተለምዶ ሰለስተ ሞዱላት ዘጠቓልል ኮይኑ፡ ሎካላይዜሽንን ማፒንግን (SLAM)፡ ውጥን መንገድን ምቁጽጻር ባህርን እዮም። ቴክኖሎጂ ስላም ሮቦታት ኣብ ሓቀኛ ግዜ ዘይፍለጡ ከባቢታት ንምርካብን ካርታ ንኽገብሩን የኽእሎም። ናይ መንገዲ ውጥን ኣልጎሪዝም (ከም ኣልጎሪዝም A ወይ D) ነቲ ምቹእ መስመር ምንቅስቓስ ይሕስቡ፣ እቲ ናይ ባህሪ ምቁጽጻር ሞዱል ድማ ኣብ ዕማም ዝጠልቦ (ከም ምውጋድ ዕንቅፋት ወይ ምክትታል ዕላማ) መሰረት ምንቅስቓስ ናይቲ ሮቦት የስተኻኽል።

እቲ ናይ ምፍጻም ስርዓት፡ "ኣካላት" ናይቲ ሮቦት፡ ውሳነታት ናብ ኣካላዊ ተግባራት ናይ ምትርጓም ሓላፍነት ኣለዎ። ብቐንዱ ከም ድራይቭ ዊልስ፡ ሞተርን ሮቦታዊ ቅልጽምን ዝኣመሰሉ ኣካላት የጠቓልል። እቶም ድራይቭ ዊልስን ሞተራትን ኣንፈትን ፍጥነትን ናይቲ ሮቦት ክቆጻጸሩ እንከለዉ፡ እቲ ሮቦታዊ ቅልጽም (እንተተሓዊሱ) ድማ ናይ ምሓዝ ወይ ምትዕጽጻፍ ዕማማት ይፍጽም።

እቲ ስርዓተ ጸዓት ነቲ ሮቦት ቀጻሊ ሓይሊ ይህቦ፣ ብተለምዶ ሊትየም ባትሪ ወይ ነዳዲ ዋህዮታት ይጥቀም። ዕድመ ባትሪኡ ነቲ ሮቦት ዝሰርሓሉ ግዜ ብቐጥታ ይጸልዎ።

ብሓፈሻ ምምዕባል ርእሰ-ምምሕዳር ዘለዎም ተንቀሳቐስቲ ሮቦታት ኣብ ውህደት ብዙሕ ዓውድታት ዘለዎም ቴክኖሎጂታት ዝተመርኮሰ እዩ። ኣብ መጻኢ ኣብ ኣርቲፊሻል ኢንተለጀንስን ቴክኖሎጂ ሴንሰርን ዝመጽእ ምዕባለታት፡ ርእሰ-ምሕደራኦምን ተዓጻጻፍነቶምን ዝያዳ ከዕብዮ እዩ።