ትንተና ኣቃውማን ስራሕን ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ
ኣውቶማቲክ ጋይድድ ቬሂክል (AGV) ብዘይ ሰብኣዊ ምትእትታው ዕማማት ኣተሓሕዛ ንብረት ብናጻ ክፍጽም ዝኽእል በሊሕ መሳርሒ እዩ። ኣብ ሎጂስቲክስ፣ መኽዘንን ማኑፋክቸሪንግን ብሰፊሑ ይጥቀመሉ። መዋቕራዊ ዲዛይኑ ኣብ ስርሒታዊ ብቕዓት፣ ምርግጋእን ምትዕጽጻፍን ብቐጥታ ዝጸሉ ኮይኑ፡ ብቐንዱ ድማ በዞም ዝስዕቡ ቀንዲ ባእታታት ዝቖመ እዩ።
1. ኣካልን ምንቅስቓስን ኣገባብ
ኣካል ናይ ሓደ ኤጂቪ ከም መሰረታዊ ማዕቀፍ ኮይኑ ንኻልኦት ኣካላት ዝድግፍ ኮይኑ የገልግል። ብተለምዶ ካብ ቀለልቲ ንብረት ዝስራሕ ኮይኑ ንሃልኪ ጸዓት ንምንካይን ዓቕሚ ጽዕነት ንምዕባይን እዩ። እቲ ናይ ምንቅስቓስ መካኒዝም፡ ድራይቭ ዊልስ፡ ስቴሪንግ ዊልስን ስስፐንሽን ሲስተምን ዘጠቓልል እዩ። ልሙዳት ሜላታት ምዝዋር ዲፈረንሻል ድራይቭ፣ ኦምኒዳይረክሽናል ድራይቭን መሪሕነት ምዝዋርን ይርከብዎም። ዲፈረንሻል ድራይቭ ኣብ መንጎ ክልቲኦም ጎማታት ዘሎ ናይ ፍጥነት ፍልልይ ተጠቒሙ መሪሕነት ንምዕዋት ዝሕግዝ ኮይኑ ንጸፍሒ ገጽ ዝምችእ እዩ። ኦምኒዳይረክሽናል ድራይቭ ኣብቲ ቦታ ንጐድናዊ ምንቅስቓስን ምዝዋርን የኽእል፣ እዚ ድማ ዝያዳ ተዓጻጻፍነት ይህብ። ድራይቭ መሪሕነት ንልክዕ ኣንፈታዊ ምቁጽጻር ነጻ ሞተር መሪሕነት ዝጥቀም ኮይኑ ንልዑል-ልክዕ ስርሓት ዝምችእ እዩ።
2. ስርዓት ምጉዓዝን ኣቀማምጣን
ቴክኖሎጂ ናቪጌሽን ቀንዲ ስራሕ ኤጂቪ እዩ። ቀንዲ መፍትሒታት ሌዘር ናቪጌሽን፣ ቪዥን ናቪጌሽን፣ ማግኔቲክ ስትሪፕ ናቪጌሽንን ኢነርሽያል ናቪጌሽንን ይርከብዎም። ሌዘር ናቪጌሽን ኣብ ከባቢ ዝርከቡ ኣንጸባራቒ ፓነላት ወይ ተፈጥሮኣዊ ባህርያት ብምስካን ካርታታት ይሃንጽ፣ እዚ ድማ ልዑል ትኽክለኛነት ኣቀማምጣን ምትዕጽጻፍን የቕርብ። ቪዥዋል ናቪጌሽን ካሜራታት ተጠቒሙ ናይ መሬት ምልክታት ወይ QR ኮድ ንምልላይ ኮይኑ፡ ትሑት ወጻኢታት ዝህብ ኮይኑ ግን ኣብ ከባብያዊ ብርሃን ዝምርኮስ እዩ። ማግኔታዊ ስትሪፕ ናቪጌሽን ንማግኔታዊ ንዋት ኣብ ቅድሚ-ዝተቐመጠ መንገዲ የቐምጦም፣ ልዑል ምርግጋእ ግን ከኣ ውሱን ተዓጻጻፍነት የቕርብ። ኢነርሽያል ናቪጌሽን ብጃይሮስኮፕን ኣክለሮሜተርን ተጠቒሙ ኣቀማምጣ ዝሕስብ ኮይኑ መብዛሕትኡ ግዜ ምስ ካልኦት ቴክኖሎጂታት ተደሚሩ ተኣማንነት ንምዕባይ እዩ።
3. ስርዓት ቁፅፅርን ሴንሰራትን
እቲ ስርዓተ ምቁጽጻር "ሓንጎል" ናይታ ኣውቶማቲክ መራሒት ተሽከርካሪት (AGV) ኮይኑ፡ ናይ ምምስራሕ ዳታ ምምራሕ፡ መምርሒታት ተልእኾ ናይ ምፍጻምን ስርሓት ዝተፈላለዩ ኣካላት ናይ ምውህሃድን ሓላፍነት ኣለዎ። ዘመናዊ ኤጂቪ ብተለምዶ ኣብ ውሽጢ ዝተሰረተ ፕሮሰሰር ወይ ኢንዱስትርያዊ ኮምፒዩተራት ይጥቀሙ፣ ምስ ሴንሰር ኔትወርክ ተደሚሮም ንሓቀኛ-ግዜ ከባብያዊ ምክትታል። ልሙዳት ሴንሰራት ሊዳር፣ ኣልትራሶኒክ ሴንሰራት፣ ኢንፍራሬድ ሴንሰራትን ውሑስ ስራሕ ንምርግጋፅ ካብ ዕንቅፋት ንምውጋድ፣ ርሕቀትን ምክትታል ኩነታትን ዝሕግዙ ምግጫው ዝፈልጡ መሳርሒታትን ይርከብዎም።
4. ስርዓታት ሓይልን ጸዓትን
ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ ብተለምዶ ብባትሪ ዝሰርሓ ኮይነን፡ ልሙዳት ዓይነታት ድማ ሊድ-ኣሲድ ባትሪታት፣ ሊትየም ባትሪታትን ሱፐርካፓሲተራትን ይርከብዎም። ሊትየም ባትሪታት ብሰንኪ ልዑል ጽቕጥቕጥ ጸዓትን ነዊሕ ዕድመን ቀንዲ ምርጫ እዮም። ኣብ ገለ ገለ ተርእዮታት፡ ምቕያር ባትሪ፡ ንናይ ምቁራጽ ግዜ ንምንካይ ይጥቀመሉ። እቲ ስርዓተ ምሕደራ ጸዓት ንኣጠቓቕማ ሓይሊ ኣብ ዝበለጸ ደረጃ ብምብጻሕ፡ ባትሪ ኣብ ዝወሓደሉ እዋን ነታ ተሽከርካሪት ብኣውቶማቲክ ናብ ቻርጅ ጣብያ ይመልሳ።
ብሓፈሻ፡ መዋቕራዊ ዲዛይን ናይ ሓንቲ ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለዋ ተሽከርካሪት፡ ንተግባር፡ ተኣማንነትን ብልሕን ሚዛን ክህልዎ ኣለዎ፡ ብዝተዋደደ ስርሓት ዝተፈላለዩ ሞዱላት ስሉጥን ልክዕን ኣውቶማቲክ ኣተሓሕዛ ክረክብ ኣለዎ። ቴክኖሎጂ እናሰጎመ ምስ ከደ፡ ኣቃውምኡ ዝያዳ ቀሊልን ሞዱላርን ኮይኑ ዝያዳ ዝተሓላለኸ ኣፕሊኬሽናት ንምትእንጋድ ክሰርሕ እዩ።
ሓበሬታ የለን
