ትንተና ቀንዲ ንዋት ኣውቶማቲክ ዳይድድ ተሽከርከርቲ (AGVs)

ከም ቀንዲ መሳርሒታት ኣብ ዘመናዊ ሎጂስቲክስን በሊሕ ምፍራይን፡ ኣፈጻጽማን ጽንዓትን ኤጂቪ (Automated Guided Vehicles) ብዓቢኡ ኣብቲ ዝጥቀሙሉ ንብረት ይምርኮስ። እዞም ንብረታት መሰረታዊ ጠለባት ከም ጥንካረን ቀሊልን ከማልኡ ጥራይ ዘይኮኑስ፡ ምስ ዝተሓላለኹ ናይ ስራሕ ሃዋህው፡ ከም ምጽዋር ምሕራር፡ ምጽዋር ምብስባስን ምጽዋር ኤሌክትሮማግኔቲክ ምትእትታውን ክላመዱ ኣለዎም። እዚ ዝስዕብ ምደባ ናይቶም ኣብ ኤጂቪ ዝጥቀሙ ቀንዲ ንዋትን ናይ ኣተገባብራ ባህርያቶምን እዩ።

 

1. ናይ ተሽከርካሪ ኣካል መዋቕራዊ ንብረት

ኣካል ናይ ሓደ ኤጂቪ ብተለምዶ ካብ ኣሉሚንየም ኣሎይ ወይ ካርቦን ስቲል ከም ቀንዲ መዋቕራዊ ንብረት ዝስራሕ እዩ።

• ኣሉሚንየም ቅይሕ፦ ቀሊል ክብደት፣ ልዑል ጥንካረን ንመበላሸዊ ዝፃወርን ዘለዎ ኮይኑ፣ ክብደት ተሽከርካሪት ብኣድማዒ መንገዲ ይቕንስ፣ ንውሕስነት ጸዓት የመሓይሽን ዕድመ ኣገልግሎት የናውሕን እዩ። ልዑል ፍጥነትን ተዓጻጻፍነትን ንዘድልዮም ኤጂቪታት ከም ልዑል-ፍጥነት ዘለወን ምፍላይ ተሽከርከርቲ ወይ ናይ መኽዘን ሮቦታት ዝምችእ እዩ።

• ካርቦን ስቲል፦ ትሑት ወጻኢታትን ልዑል መዋቕራዊ ጽንዓትን ዘለዎ ኮይኑ፡ ዝኸበደ ጽዕነት ንምስካም ዝምችእ ኮይኑ፡ ዝኸበደ ክብደቱ ግን ንርሕቐቱ ክጸልዎ ይኽእል። መብዛሕትኡ ግዜ ብናይ ምሕራር-መከላኸሊ ፍወሳታት (ከም ምብራዝ ወይ ኤሌክትሮፕለቲንግ) ይሕከም፣ ንመከላኸሊ ምሕራር ንምምሕያሽ።

ገለ ላዕለዎት-ኤጂቪታት እውን ክብደት ብዝያዳ ንምንካይን ጥንካረ ንምዕባይን ማግነዝየም ኣሎይ ወይ ውህደት ንብረት (ከም ብብርጭቆ ፋይበር ዝተደልደለ ፕላስቲክ) ይጥቀሙ፣ እዚኦም ግን ብተዛማዲ ክቡራት ኮይኖም ኣብዚ እዋን ብተዛማዲ ኣብ ጥቕሚ ዘይውዕሉ እዮም።

 

2. ናይ መንኮርኮርን ድራይቭን ስርዓት ንብረት

ናይ ሓደ ኤጂቪ ጎማታትን ስርዓተ ምዝዋርን ኣብ ምርግጋእ ምዝዋርን ናይ ጽዕነት ዓቕሙን ብቐጥታ ይጸልዎ። ልሙዳት ንዋት፤

• ፖሊዩረቴን (PU) ጎማታት፦ ብሉጽ ናይ ምብስባስ ተጻዋርነት፣ ስንባደ ምምጣጥን ጸጥታ ዝሰርሕን ዝህቡ ኮይኖም፣ ኣብ ውሽጢ ገዛ ንዝርከቡ ጸፍሒ ቦታታት ከም መኽዘናትን ፋብሪካታት መሬትን ዝምችኡ እዮም።

• ጎማ ጎማታት፦ ዝተማዕበለ ምሓዝ ዝህቡን ንዘይምዕሩይ ወይ ቁልቁል ዝኣፉ ገፅ ዝምችኡን ኮይኖም ካብ ፖሊዩረቴን ጎማታት ግን ቁሩብ ዝወሓደ ምብስባስ-ዝተፃወሩ እዮም።

• ጎማታት ሓጺን፦ ንዓበይቲ ጽዕነት ዝጸዓና ኤጂቪ ዝውዕላ ኮይነን፡ መብዛሕትኡ ግዜ ንዝያዳ ጽንዓትን ምትዕጽጻፍን ብፖሊዩረቴን ወይ ብጎማ ዝተሰርሐ ደጋዊ ንጣብ ይለበሳ።

እቲ ድራይቭ ሞተር ሃውዚንግ ብተለምዶ ካብ ኣሉሚንየም ኣሎይ ወይ ምህንድስናዊ ፕላስቲክ (ከም ናይሎን) ዝስራሕ ኮይኑ ክብደት ንምንካይን ምብታን ሙቐት ንምምሕያሽን እዩ።

 

3. ሴንሰርን ኤሌክትሮኒካዊ ኣካላትን ኣባይቲ ንብረት

ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ (AGVs) ንመጓዓዝያ (ከም ሊዳርን ቪዥን ሴንሰራትን) ከምኡ’ውን ንመቆጻጸሪ ስርዓታት ልዑል ጠለባት ንብረት ኣለወን። ብተለምዶ ካብ ዝስራሑ፤

• ኤቢኤስ ፕላስቲክ፦ ብሉጽ ጽልዋን ኬሚካላዊ ምጽዋርን ዝህብ ኮይኑ፡ መብዛሕትኡ ግዜ ንሰንሰራትን ኤሌክትሮኒካዊ ኣካላትን ንምክልኻል ይጥቀመሉ።

• ፖሊካርቦኔት (PC)፦ ልዑል ጥንካረን UV ዝጻወርን፣ ኣብ ደገ ወይ ኣብ ድሙቕ ብርሃን ጸሓይ ንዝሰርሑ ኤጂቪ ዝምችእ እዩ።

• ኣሉሚንየም ኣሎይ (ኣኖዳይዝድ)፦ ንሙቐት ምብታን ወይ ኤሌክትሮማግኔቲክ መከላኸሊ ንዘድልዮም ኣካላት ከም መቆጻጸሪ ሳንዱቕ ወይ ክፍልታት ባትሪ ዝውዕል እዩ።

 

4. ንብረት ስርዓት ባትሪን ጸዓትን።

ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ ብተለምዶ ብሊትየም ወይ ሊድ-ኣሲድ ባትሪ እየን ዝሰርሓ። ኣባይቶም ሓዊ ዘይኣትዎ፣ ንፍንጀራ-ዘይተፈንጀረ፣ ከምኡ እውን ንፅዕንቶ-ዘይተፃወረ ክኸውን ኣለዎ።

• ኣሉሚንየም ቅይሕ፦ ቀሊል ክብደት ዘለዎን ብሉጽ ምብታን ሙቐት ዝህብን ኮይኑ፡ ልሙድ ንኣባይቲ ሊትየም ባትሪ ዝውዕል እዩ።

• ምህንድስናዊ ፕላስቲክ (ከም ሃልሃልታ-retardant PC/ABS): ኣብ ትሑት-ዋጋ ዘለዎም AGVs ዝተወሰነ ደረጃ መከላኸሊ ንምሃብ ይጥቀሙ።

 

5. ንፍሉይ ከባቢ ዝምችኡ ንዋት

ኣብ ልዑል-ሙቐት፣ ምብስባስ ወይ ጽሩይ ክፍሊ ከባቢታት ዝሰርሑ ኤጂቪታት ፍሉይ ናይ ንብረት ምሕካም የድልዮም፤

• ስቴንለስ ስቲል፦ ኣብ ከም መግብን መድሓኒትን ዝኣመሰሉ ኢንዱስትሪታት ኣብ ኤጂቪ ዝውዕል ኮይኑ፡ ብሉጽ ናይ ምሕራር ተጻዋርነት ይህብ።

• ጸረ-ስታቲክ ንብረት፦ ኣብ ውሽጢ ኢንዱስትሪ ምፍራይ ኤሌክትሮኒክስ ኣብ ዝርከቡ ጽሩያት ክፍልታት ከም መተሓላለፊ ፕላስቲክ ወይ ፍሉይ ሽፋን ዝኣመሰሉ ንብረታት ስታቲክ ኤሌክትሪክ ንረቀቕቲ ኣካላት ከይጎድእ ይጥቀሙ።

 

መደምደምታ

እቲ ንኣውቶማቲክ ዝምራሕ ተሽከርከርቲ (AGVs) ዝግበር ምርጫ ንብረት ብቐጥታ ኣብ ኣፈፃፅምኦም፣ ወፃኢኦምን ተግባራዊ ዝኾኑ ስናርዮታቶምን ይፀልዎ። ካብ ቀሊል ክብደት ዘለዎ ኣሉሚንየም ቅይሕታት ክሳብ ነዊሕ ዝጸንሕ ካርቦን ሓጺን፡ ካብ ምብስባስ-ዝጻወር ፖሊዩረቴን ጎማታት ክሳብ ምሕራር-ዝጻወር ስቴንለስ ስቲል፡ ዝተፈላለየ ውህደት ንብረት ኤጂቪታት ካብ ቀሊል ሎጂስቲክስ ክሳብ ልዑል-ልክዕ ምፍራይ ምስ ሰፊሕ ድሌታት ክላመዱ የኽእሎም። ኣብ መጻኢ ምስ ምምዕባል ሓደስቲ ቴክኖሎጂታት ንዋት፡ ከም ካርቦን ፋይበር ኮምፖዚትስን በሊሕ ባዕሉ-ዝፍውሱ ንዋትን፡ ኣብ ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ ዝጥቀሙሉ ንዋት ዝያዳ ምምሕያሽ ክረኽቡ እዮም፡ እዚ ድማ ኣውቶማቲክ መጓዓዝያ ናብ ዝለዓለ ብቕዓትን ብልሕን ክድርኽ እዩ።