ትንተና ቴክኒካዊ ኣገባባትን ኣፕሊኬሽናትን ኣውቶማቲክ ዳይድድ ተሽከርከርቲ

ኣውቶማቲክ መሪሕ ተሽከርካሪት (AGV) ብዘይ ሰብኣዊ ኦፕሬተር ዕማማት ኣተሓሕዛ ንብረት ክፍጽም ዝኽእል ኣውቶማቲክ መሳርሒ ኮይኑ፡ ቅድሚ-ዝተቐመጡ መስመራት ወይ ርእሰ-ምምሕዳር ምምራሕ ብምጥቃም እዩ። ቀንዲ ቴክኖሎጂታቱ ንመጓዓዝያን ኣቀማምጣን፣ ውጥን መንገዲ፣ ርድኢት ከባቢን ምቁጽጻር ምንቅስቓስን ዘጠቓልሉ ኮይኖም ኣብ ምፍራይ፣ መኽዘን፣ ሎጂስቲክስን ክንክን ጥዕናን ብሰፊሑ ይጥቀሙ።

ብመንጽር ምምራሕን ኣቀማምጣን፡ ኤጂቪ ብቐንዱ ኣብ ኤሌክትሮማግኔቲክ መምርሒ፡ ሌዘር ምምራሕ፡ ስእላዊ ምምራሕን ኢነርሽያል ምምራሕን ይምርኮሳ። ኤሌክትሮማግኔታዊ መምርሒ ዝተቐብሩ ገመዳት ተጠቒሙ ማግኔታዊ ፊልድ ይፈጥር፣ እዚ ድማ እቶም ኤጂቪ ኣብ ዝተሃንጹ-ዳህሰስቲ ነቲ መንገዲ ንምክትታል ይረኽብዎ። ሌዘር ናቪጌሽን ሊዳር ተጠቒሙ ኣብ ከባቢኡ ንዘለዉ ኣንጸባራቒ ፓነላት ስካን ብምግባር ኣቀማምጣኡ ስሉስ ኩርናዕ ይገብር። ስእላዊ ምድህሳስ ብካሜራ-ዝፈጠሮ ምስሊ ዳታ ይጥቀምን ምስ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ቴክኖሎጂ ብምውህሃድ ኣብ ዳይናሚክ ከባቢታት ርእሰ-ምምሕዳር ዘለዎ ምድህሳስ ይረክብ። ኢነርሽያል ናቪጌሽን ምዝንባል ንምሕሳብ ጃይሮስኮፕን ኣክለሮሜተርን ዝጥቀም ኮይኑ፡ ንዝተመሓየሸ ትኽክለኛነት ግን ምስ ካልኦት ቴክኖሎጂታት ምውህሃድ የድሊ።

ውጥን መንገዲ ንብቑዕ ኣሰራርሓ ኤጂቪ ቁልፊ ኮይኑ ኣብ ዓለማዊ ውጥን መንገድን ምውጋድ ዕንቅፋት ከባቢን ይምቀል። ዓለማዊ ውጥን ብተለምዶ ኣብ ካርታ ዳታ ተመርኲሱ ነቲ ዝበለጸ መንገዲ ኣቐዲሙ ክውስን እንከሎ፡ ከባብያዊ ውጥን ድማ ኣብ ሓቀኛ-ግዜ ሴንሰር ዳታ ይምርኮስ እሞ ዕንቅፋታት ንኸይፍጠር መስመራት ብዳይናሚክ መንገዲ የስተኻኽል። ልሙዳት ኣልጎሪዝማት A* ኣልጎሪዝም፣ Dijkstra ኣልጎሪዝምን ኣርቲፊሻል ፖተሽናል ፊልድ ሜላን ይርከብዎም።

ቴክኖሎጂ ምርዳእ ከባቢ፡ ኤጂቪታት ኣብ ከባቢኦም ንዘለዉ ነገራት፡ ከም እግረኛታት፡ መደርደሪታት ወይ ካልእ ተንቀሳቐስቲ መሳርሒታት፡ ብሊዳር፡ ኣልትራሶኒክ ሴንሰራት ወይ ካሜራታት ኣቢሎም ንኸለልዩ የኽእሎም፡ እዚ ድማ ውሑስ ስርሒት የረጋግጽ። ምቁጽጻር ምንቅስቓስ AGV ፍጥነት ምቁጽጻር፣ ምቁጽጻር መሪሕነትን ብብዙሓት-ተሽከርከርቲ ዝተዋደደ መደብ ምውጻእን ዘጠቓልል ኮይኑ፡ ብተለምዶ ንብቕዓት ንምምሕያሽ ፒኣይዲ ቁጽጽር ወይ ምዕቡል ሞዴል ትንበያዊ ቁጽጽር (MPC) ኣልጎሪዝም ይጥቀም።

ኣብ መጻኢ ምስ ምውህሃድ ኣርቲፊሻል ኢንተለጀንስን 5G ቴክኖሎጂታትን፡ ኣውቶማቲክ መምርሒ ዘለወን ተሽከርከርቲ ናብ ዝዓበየ ርእሰ-ምሕደራን ምትዕጽጻፍን ክምዕብላ እየን፡ እዚ ድማ ደረጃ ብልሒ ኣብ ሎጂስቲክስን ማኑፋክቸሪንግን ዝያዳ ክዓቢ እየን።